GEMPLE:可编程双电子凸轮控制方案

可编程双电子凸轮开关同步控制器，可控制变频电机、步进电机与伺服电机多种形式混合控制的定位与同步控制器，可取代机械式凸轮组控制，其由绝对值编码器检测出角度信号给电子凸轮开关控制器，并按设定的角度进行ON/OFF控制的电子式凸轮开关。如果输入两个或两个以上的绝对值编码器，还可以对两个或两个以上的电子转轴，做出同步及联动控制。该控制器可做位置与速度双闭环控制，除了输出设定位置的ON/OFF控制的电子式凸轮开关，还可以输出模拟量电流（或电压）信号给变频控制器，调整电机加减速，以准确按预定位置停车定位、多电机同步与联动。

性能特色

• 连接GEMPLE多圈绝对值编码器，包括机械齿轮式绝对值真多圈编码器、电子多圈编码器、单圈绝对值编码器等，接收编码器的RS485数字信号，抗干扰强，位置不丢失。

• 具有任意位置远点补偿功能，绝对值数字信号输入，抗干扰，信号传输距离远。

• 高分辨率，高重复精度，每圈分辨率最高可达14位16484

• 可双轴绝对位置与速度双闭环控制，可连接变频器、步进电机控制器、伺服电机控制器。最多可以输出12个位置控制点。

• 可输出多路模拟量信号控制变频器调速，实现位置与速度控制的电子凸轮开关组

• 可双轴的随时同步纠偏比较，并输出就片刻开关信号与模拟量信号，给后续设备或变频调速纠偏控制。

• 面板设置各组电子凸轮开关位置及模式。

• 面板显示角度、长度、回转速度（转速），或显示转换。

便利的特殊功能：

1.角度、长度、速度换算功能

根据编码器分辨率及机械角度转换，计算并显示工作长度。可设定旋转方向，电子齿轮比，非线性曲线计算功能。

2.自动反开关延迟功能

在用凸轮开关对回转速度变化的机械设备进行控制的场合下，实际的传动延迟会产生作业的延时问题，自动反开关延迟功能可根据当前速度，提前输出相当于实际传动延迟时间所对应的角度值，以补偿被延时了的那部分移动距离。此反开关延迟可根据现场调试情况面板修正。